S系列参数表

型号
S10
S10Pro
激光波长
940 nm
940 nm
输出格式
深度/RGB/IR幅度图
深度/RGB/IR幅度图
TOF 分辨率和帧率
240x160 @Max. 20fps，典型值15fps
240x160 @Max. 10fps，典型值10fps
TOF 视野角度(HxV)
90°×60°±3° 120°×80°±3°
61°x90°±3°
RGB 分辨率和帧率
1920×1080 @Max.20fps，典型值15fps(TOF:90°×60°±3°) 1632×1224 @Max. 20fps，典型值15fps(TOF:120°×80°±3°)
1920x1080 @Max.10fps，典型值10fps
RGB 视野角度 (HxV)
90°×60°±3° 120°×80°±3° （提供Lite版，无RGB）
61°x90°±3°
距离范围
0.3-8m(90%反射率)
0.3~17m (90%反射率)
ㅤ
0.3-3m(5%反射率)
0.3~13m (10%反射率)
精度
≤3cm
≤3cm
平均功耗
≤4W
≤7W
尺寸 (LxWxH)
80mmx37mmx25mm
92mmx47mmx51mm
重量
190g
460g
供电方式
12V~28V
24V
通讯接口
Ethernet *接口可定制
Ethernet *接口可定制
防护等级
IP54
IP67
工作温度
-20°C~60°C
-20°C~60°C
存储温度
-40°C~85°C
-40°C~85°C
时间同步
PTP
PTP
软件环境
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干扰
100 kLux
100 kLux
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