迈尔微视知识社区📷S系列dToF 3D相机
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Feb 28, 2025
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视觉硬件产品
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系列概述
迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机，能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以感知到低矮、悬空障碍物。
S系列避障相机自带避障算法，通过结合RGB图像和深度图像，能更加全面地理解周围环境，实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达，采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能，让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。
随着S10Pro和S10的加入，S系列得到了进一步扩展。S10Pro和S10配备了240×160的深度分辨率，能够实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求。它们适用于多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防等室内外应用。
系列特点
- 多数据接口：支持以太网接口。（可选定制接口）
- RGB-D成像：提供深度和RGB多模态数据信息。
- 自定义避障区域：支持在不同区域设置动态避障参数，包括报警和停障区域。
- 语义识别算法：可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。
- 抗多机干扰：支持多相机同时工作，干扰小。
操作模式
- 使用传感器获取的点云数据，通过以太网传输数据，将其融合到已有的避障系统中。
- 使用内置算法，用户可灵活设置动态3D避障区域，通过端口向控制器发送命令。
规格参数
型号 | S10 | S10Pro |
激光波长 | 940 nm | 940 nm |
输出格式 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 |
TOF 分辨率和帧率 | 240x160 @Max. 20fps，典型值15fps | 240x160 @Max. 10fps，典型值10fps |
TOF 视野角度(HxV) | 90°×60°±3°
120°×80°±3° | 61°x90°±3° |
RGB 分辨率和帧率 | 1920×1080 @Max.20fps，典型值15fps(TOF:90°×60°±3°)
1632×1224 @Max. 20fps，典型值15fps(TOF:120°×80°±3°) | 1920x1080 @Max.10fps，典型值10fps |
RGB 视野角度 (HxV) | 90°×60°±3°
120°×80°±3°
（提供Lite版，无RGB） | 61°x90°±3° |
距离范围 | 0.3-8m(90%反射率) | 0.3~17m (90%反射率) |
ㅤ | 0.3-3m(5%反射率) | 0.3~13m (10%反射率) |
精度 | ≤3cm | ≤3cm |
平均功耗 | ≤4W | ≤7W |
尺寸 (LxWxH) | 80mmx37mmx25mm | 92mmx47mmx51mm |
重量 | 190g | 460g |
供电方式 | 12V~28V | 24V |
通讯接口 | Ethernet
*接口可定制 | Ethernet
*接口可定制 |
防护等级 | IP54 | IP67 |
工作温度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存储温度 | -40°C~85°C | -40°C~85°C |
时间同步 | PTP | PTP |
软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
抗光干扰 | 100 kLux | 100 kLux |
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