S10Ultra系列 | 迈尔微视知识社区

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Feb 26, 2025

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产品概述

该产品是一款小体积、高性价比的工业级RGBD相机。S10Ultra基于dToF技术，可提供室内外0.2m-42m+的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能，并内置IMU传感器，数据输出频率达200Hz，可有效支持主流SLAM算法，如FastLio2。该产品自带SOC，可以输出深度图、强度图、RGB图、点云图。支持时间同步功能，确保相机和主控的时间保持一致，时间同步精度达到微秒级别。支持软触发功能。

核心技术与应用场景

dToF深度感知技术：直接测量激光信号往返目标物体的时间以计算距离，相比iToF技术、有效探测距离更广（0.2-42m），抗环境光干扰能力更强。

多数据同步输出：可同时输出深度图、1280*1080高清RGB图像及IR幅度图，数据采集无延迟。

全固态结构设计：无机械运动部件，体积小巧（95×68×42mm），抗震性与稳定性更优，提供RGBD对齐数据。

主要应用场景：

割草机器人（地面定位导航）

工业四足机器人（机器狗，定位、导航、环境感知）

人形机器人（室内外环境感知、定位、导航）

图1 S10Ultra点云图

图2 搭载S10 Ultra 四足具身机器人

图3 搭载S10Ultra 割草机

产品规格参数

性能指标	S10Ultra	S10Ultra（Lite版）
使用环境	室内外	室内外
深度技术	dToF	dToF
激光波长	940nm	940nm
深度测距范围	0.2~42m (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率)	0.2~42m (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率)
测距精度	≤4cm	≤4cm
输出数据	深度图（点云）/RGB图/IR（幅值）图	深度图（点云）/IR（幅值）图
深度分辨率/帧率	240×160 @Max 10fps/10fps（典型值）	240×160 @Max 10fps/10fps（典型值）
深度FOV	120°×80°±3°	120°×80°±3°
RGB分辨率/帧率	1280×1080 @Max 10fps 10fps（典型值）	N/A
RGB FOV	120°×80°±3°	N/A
RGBD对齐	支持	N/A
数据接口	以太网	以太网
工作温度	-20℃~75℃	-20℃~75℃
存储温度	-40℃~85℃	-40℃~85℃
时间同步	PTP	PTP
防护等级	IP67	IP67
人眼安全	CLASS I	CLASS I
外形尺寸	95×68×42mm	95×68×42mm
重量	407g	约400g
功耗	< 9W	< 9W
供电方式	12~27V	12~27V DC
软件环境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
系统支持	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干扰	100 kLux	100 kLux
IMU输出频率	200Hz	200Hz

产品结构及软件

结构尺寸

图4 S10Ultra结构外形尺寸

软件SDK

参考MRDVS上位机使用说明书和SDK开发指南。

产品集成指南

项目	ㅤ	规格
工作环境	温度	-20℃-- 75℃
ㅤ	照度	0KLUX--100KLUX
存储环境	温度	-40℃--85℃
ㅤ	湿度	相对湿度：Max 90% RH
正常工作温升	ㅤ	外壳温升<25℃
ESD等级	ㅤ	接触放电±4KV，空气放电±8KV
RE等级	ㅤ	符合GB 9254 CLASS A规范
工作寿命	ㅤ	10年
环保认证	ㅤ	RoHS

快速使用指南

连接测试

相机DC电源接24V/2A，供电。电源指示灯蓝灯慢闪，表示上电正常。

相机通过六类网线和电脑连接。

相机出厂默认168.100.82。

设置电脑IP和相机同一网段，关闭电脑防火墙。

运行配套上位机软件，获取相机图像。

使用上位机软件或联系迈尔微视销售或技术支持获取。

激光安全等级

常见问题

序号	问题	说明
1	点击打开相机没反应	请看下防火墙是否关闭，需要关闭防火墙
2	上位机获取到多个IP	局域网内有相同IP被相机获取到，需要选择需要的IP打开
3	打开相机数据不稳定	相机建议使用千兆网线，使用百兆网线刚开始的数据会不稳定
4	软件安装位置	如安装默认C盘，可能有权限设置

S10Ultra做为代表产品亮相机器人顶会IROS 2025

应用案例

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